• 關(guān)鍵詞： 羅升TSTA 東元伺服|羅升TSTA系列東元伺服在PCB鉆孔機上的應(yīng)用||朱棉剛|天津羅升企業(yè)有限公司

一．設(shè)備概述
主要用于印制電路板的鉆銑加工。需要加工的印制電路板由計算機CAD設(shè)計完成后，將設(shè)計的數(shù)據(jù)文件輸入機床的控制系統(tǒng)；系統(tǒng)將自動識別CAD數(shù)據(jù)格式并自動生成符合國際標準的鉆銑數(shù)據(jù)文件；機床在控制系統(tǒng)的控制下，由交流伺服系統(tǒng)及位置反饋光柵尺組成全閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)拖動機床的工作部件和工作臺運動，從而完成對印制電路板的鉆銑加工。在加工過程中，系統(tǒng)能自動檢測加工刀具的長度及刀具是否折斷等，同時還能對刀具的壽命進行自動管理，確保印制板的加工質(zhì)量。

由于印制板加工的國際化，使得我國已經(jīng)成為世界上最大的PCB生產(chǎn)基地，對印制板加工機床的需求量越來越大，據(jù)不完全統(tǒng)計我國目前每年對PCB加工機床的需求總銷售收入約為10億元左右，其中90%是國外機床，國產(chǎn)機床銷售收入僅1億元左右。因此國內(nèi)設(shè)備制造商具有很大的市場機會。 目前以6軸及4軸鉆孔機最為流行，低階設(shè)備也有2軸鉆孔機。

二．工藝描述
關(guān)鍵性指標：
1．鉆孔速度： 400次/分（SCHMOLL德國） 400次/分（國內(nèi)）
200次/分（經(jīng)濟型）
2．定位精度：+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.01（國內(nèi)）
3．重復(fù)定位精度:+/-0.005（SCHMOLL） +/-0.005（國內(nèi)）三．羅升TSTA系列東元伺服應(yīng)用概況
羅升TSTA系列東元伺服為天津羅升今年新推出的一款高性能伺服，在國內(nèi)某pcb客戶測試的結(jié)果表明完全可以取代日系品牌在行業(yè)中應(yīng)用：
測試機臺為：2軸鉆床
測試伺服型號為：TSTA15C驅(qū)動器+DTST系列400W電機
測試結(jié)果：完全達到經(jīng)濟性鉆床的使用標準。

羅升TSTA系列東元伺服的技術(shù)參數(shù)
•位置/速度/轉(zhuǎn)矩, 點對點定位多種模式控制
•內(nèi)建十六段位置定位設(shè)定
•Off-line/ON-Line自動增益調(diào)校
•內(nèi)建十段等級剛性表，方便調(diào)機設(shè)定
•多機能輸入/輸出設(shè)定
•診斷功能-輸出/入信號的表示
•PG輸出脈波數(shù)設(shè)定
•模擬數(shù)位式示波器：內(nèi)部信號圖形監(jiān)控
•原點復(fù)歸機能
•機械共振抑制機能
•電機標配編碼器：8192ppr,13bit


可通過Pc軟件中實時曲線追蹤功能來觀察伺服位置整定時間，可抓取位置偏差曲線，速度命令曲線等等。根據(jù)觀測曲線的數(shù)據(jù)及時在線調(diào)整伺服參數(shù)。